Tests: Der EndlessConsumer wird jetzt doch asynchron ausgeführt

Tests: Der EndlessConsumer wird jetzt doch asynchron ausgeführt

* Der Test-Code wird verständlicher, wenn der Consumer asynchron läuft
* Für die Überprüfung der Erwartungen wird dann awaitility benötigt
** Da der Consumer in einem separaten Thread läuft, muss auf diesen
   gezielt gewartet werden
** Dafür wird es deutlicher/verständlicher, auf welche der auch aus dem
   regulären Betrieb des EndlessConsumer bekannten Zustandsänderungen
   der Test wartet
* Da die Offsets für die Controlle (ggf.) abgefragt werden, während der
  EndlessConsumer noch läuft, wird ein separater KafkaConsumer benötigt,
  um die Offsets abzurufen.
  BEACHTE: Um die Änderungen in dem Offsets-Topic zu greifen zu bekommen,
  muss dieser KafkaConsumer für jede Abfrage ein `assign()` durchführen,
  damit er gezwungen ist, die Offsets neu vom Broker zu erfragen.